فیلم آموزشی طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند

در این فیلم آموزشی از چهار الگوریتم بهینه سازی هوشمند، برای طراحی کنترل کننده PID استفاده شده است، که عبارتند از:
• الگوریتم ژنتیک یا GA
• الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات یا PSO
• الگوریتم تکامل تفاضلی یا DE
• الگوریتم رقابت استعماری یا ICA

در این فیلم آموزشی، که محتوای آن به صورت کاملا عملی و به زبان فارسی روان تهیه شده است، با استفاده از برخی توابع موجود در جعبه ابزار سیستم های کنترل (Control System Toolbox) از نرم افزار متلب (MATLAB)، و یاری گرفتن از کدهای الگوریتم های بهینه سازی مذکور، برنامه هایی برای طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های خطی پیاده سازی شده است. در طراحی کنترل کننده PID از خواص پاسخ پله سیستم حلقه بسته (مانند زمان نشست یا Settling Time و درصد فراجهش یا Overshoot) استفاده شده است. همچنین از موقعیت قطب های سیستم حلقه بسته نیز در ارزیابی کیفیت کنترل کننده PID بهره گرفته شده است.

مشخصات این فیلم آموزشی در ادامه آمده است:
نام: فیلم آموزشی طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند
کد محصول: MVPCTR101
مدت زمان: ۹۸ دقیقه

لگوریتم PSO ، الگوریتم رقابت استعماری ، الگوریتم ژنتیک ، تنظیم ضرایب PID ، تکامل تفاضلی ، طراحی PID ، طراحی کنترل کننده ، فیلم آموزشی ، فیلم آموزشی PSO ، فیلم آموزشی الگوریتم رقابت استعماری ، فیلم آمو